控制系统接线示意图输入接口电路示意图输出接口电路示意969-），男，河北邯郸人，主要从事自动控制领域的仿真，软、硬件开发等方面的研究工作。

　　2.2程序编制MotionLogic是用于运动控制程序编制软件，具有丰富的指令和寻址空间，足以编制强大的控制程序。程序规则如下：2）在编辑器中，每行只能书写一条语句，语句中不能3）语句格式为：助记符+操作数。首先写指令的助记符，然后紧跟操作数。每个指令*多跟4个操作数。指令与操作数，操作数与操作数之间用空格或者TAB键分隔。

　　引号打头的字符串。例如带插补的多段运动控制系统：控制两轴步进电机，执行如所示动作，循环执行100次，并显示执行次数。

　　加冒号。程序清单见表1运输控制系-个字符串行号语句令编码注释表1程序清单设置X轴始速度、加速度、*高速度设置Y轴起始速度、加速度、*高速度设置直线插补初速度、加速度、*高速度设置圆弧插补初速度、加速度、*高速度设置X轴间隙补偿为10设置Y轴间隙补偿为10存储执行次数显示执行次数直线插补指令，终点坐标为（1000圆弧插补指令，终点（20000）圆心（1000 Y轴单轴运动指令，反向运转2000个脉冲等待Y轴运动停止X轴单轴运动指令，反向运转2000个脉冲等待X轴运动停止跳转至第6行执行100次程序结束3结语常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动电机，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。本控制系统步进电机的细分控制在10细分的状态下，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A且电流是以正弦曲线规律变化，这样就提高了精度，又大大的降低了电机的振动和噪音，改善了电机的运行性能。

　　MotionLie系统程序设计灵活，并有精确的插补指令和显示指令，用户能够根据项目的实际情况，列出控制流程，分析程序量大小、参数更改频繁程度等，以决定选用不同的指令及不同的编程方法。例如：对于程序量小、参数固定的项目编程，尽量选用常数型指令；对于参数经常需要修改的项目编程，可选用变量型指令，参数修改在模式功能中进行；程序量大的项目，可在PC机上用Motion Logic软件编程，以降低编程出错，提高编程效率。

　　3）应用MotionLogic设计的步进电机控制器，能很好地兼顾步进电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右。可适配四、六、八出线电机，特别适合电机在整个频率段平稳运行。

　　（责任编辑郑燕凌）※信息资讯建设信息※五大煤炭巨头联手试水“煤制油”

　　油价居高不下让煤液化技术进一步走俏。内蒙古伊泰集团、山西潞安集团、徐州矿务集团、神华集团及连顺能源集团等五家企业将联手“迎娶”中科院山西煤化所潜心研究了二十多年的煤间接液化技术。上述企业合资成立的“中科合成油技术公司”将于月底揭牌。