因为嵌入式系统的控制仪表输出是有限幅的，并且还有比例和积分项的分量输出要叠加上去，因此，实际使用中控制器的输出信号幅值会被限幅。从离散增量型PID公式中可以看出，特别是小采样周期下的微分信号将被大大削弱。

　　通过增大采样周期，固然可以减少饱和输出的失真。河北曝气器但是在大采样周期下，微分信号将会被延迟，*严重时是接近一个采样周期。如果这样，那么这时微分信号的超前控制作用也被打了折扣，甚至无法实现控制目的。

　　对于工业过程控制中的大惯性、纯滞后系统，由于系统的滤波作用，对不同的脉冲信号将产生不同的衰减。如果使用增量型算法，不同采样周期下的信号差异就更明显了。

　　综上所述，由于采样周期的影响，微分控制作用可能和预想差别很大。目前随着计算机技术的发展，嵌入式系统的主频和运算速度大大加快，采样周期大大减少。但是如果仅仅通过减小采样周期达到目的，是不可取的。辽宁滤板因为决定采样周期的大小的因素还有很多。如何解决这个问题从设计角度考虑，必须根据系统的类别有所区别。